YTM Tunku Yaacob merupakan putera kepada Sultan Abdul Hamid Halim Shah, Sultan yang memerintah negeri Kedah. Ibunya bernama Sharifah Fatimah Syed Idrus dan Tunku Yaacob merupakan anak sulung daripada 6 adik beradik.

Tunku Yaacob dilahirkan pada 27 Disember 1899 di Kota Kanchut, Alor Setar dan menerima pendidikan awalnya pada tahun 1909 di G.E.S (Goverment English School) Alor Setar. Selepas lulus peperiksaan darjah IV, Tunku Yaacob menyambung persekolahannya di Malay College Kuala Kangsar atau MCKK.

Tunku Yaacob pernah dilantik oleh Sultan Badlishah untuk memangku jawatan Menteri Besar Kedah berikutan Menteri Besar Haji Mohd Sheriff telah jatuh sakit pada 7 Jun 1950. Timbalan Menteri Besar Kedah ketika itu, Tunku Ismail Bin Tunku Yahya juga kebetulan sedang bercuti sakit sehingga 1 September 1950. Perlantikan Tunku Yaacob untuk memangku jawatan Menteri Besar Kedah telah mendapat persetujuan daripada Pesuruhjaya British, Sir Henry Gurney.

Pada 14 Mac 1951, Tunku Yaacob telah dilantik menjadi Regent Negeri Kedah berikutan keberangkatan Sultan Badlishah ke United Kingdom dan Eropah. Tempoh perkhidmatan Tunku Yaacob sebagai Regent ialah dari 24 Mac 1951 hingga 12 November 1951. Istiadat pertabalan Tunku Yaacob sebagai Regent Kedah telah berlangsung di Balai Besar dan dihadiri oleh Kerabat-kerabat DiRaja, Ahli-ahli Majlis Mesyuarat Kerajaan dan Majlis.