Darjah Yang Mulia Setia DiRaja telah dizahirkan pada 29 Februari 1964.. Terdapat tiga pangkat di bawah famili darjah kebesaran ini dan senarai keutamaan darjah kebesaran mengikut kedudukan dalam kumpulan adalah seperti berikut:

KLIK UNTUK MELIHAT GAMBAR Darjah Gelaran 1.  Seri Setia DiRaja Kedah (S.S.D.K.) Lelaki - Dato' Seri Isteri - Datin Seri  2.  Dato' Setia Di Raja Kedah (D.S.D.K.)   Lelaki - Dato'   Isteri - Datin   3.  Setia Di Raja Kedah (S.D.K.) Lelaki Perempuan